unityで、ドーナツ型のCollider設定を行ってみました。
Mesh Colliderをとりあえず、設定して、みました。
でも、真ん中の穴をくぐりぬけない・・
どうも真ん中の、穴の部分まで、設定されてしまうみたい？
正当な方法が、よくわからなかったので、
モデリングツール(Metasequoia)で8分割したうえで、
8分割をそれぞれでMesh Collider設定しました。
これで、一応、くぐりぬけるようになりました。
何かのご参考になれば。
（正当なやり方ご存知でしょうか？）
気分転換
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